K157減速機的模塊化設(shè)計原理與離散。在計算機技術(shù)飛速發(fā)展的今天，出現(xiàn)了很多大型的面向?qū)ο蟮?a href="http://www.aijiahe.cn/kxiliejiansuji.html" target="_blank">傘齒輪減速機專門的有限元軟件包。它根據(jù)不同的領(lǐng)域，不同的學(xué)科方面的不同需求，為K系列減速機研究人員提供了系列的建模、計算、結(jié)果檢查程序。傘齒輪減速機研究人員只要把研究對象的邊界條件給出，程序便可以計算出相應(yīng)的結(jié)果，并且其精確度是相當(dāng)可信的。這就為研究人員節(jié)省了大量編程時間。而全身心投入到對研究對象的理論分析研究當(dāng)中。同時，這些K系列減速機有限元分析系統(tǒng)作為計算機輔助工程系統(tǒng)的部分，其計算結(jié)果也可以被從事其它相關(guān)工作的部門所利用，大大提高了科研開發(fā)的效率。為了正確模擬出模擬線體受力變形的過程，除了各種單獨編制的程序以外，現(xiàn)在涌現(xiàn)出大量的商業(yè)有限元軟件，傘齒輪減速機在模擬線體受力變形時各有優(yōu)缺點，在本課題中通過分析比較選擇了ANsYs軟件來分析模擬。
傘齒輪減速機結(jié)構(gòu)的離散化是指：將連續(xù)的結(jié)構(gòu)或介質(zhì)用有限的僅在結(jié)點處連接的離散單元的集合體來代替，并使這些單元按變形協(xié)調(diào)條件相互聯(lián)系。在進(jìn)行K系列減速機結(jié)構(gòu)離散時，應(yīng)根據(jù)問題的性質(zhì)選擇合適的單元類型、大小和排列，錐齒輪減速機盡可能下確地模擬原來的結(jié)構(gòu)。在可能出現(xiàn)應(yīng)力集中或應(yīng)力梯度較大的地方，應(yīng)適當(dāng)將單元劃分得密集些。若連續(xù)體只在有限的結(jié)點上被約束，則應(yīng)把約束點也取為節(jié)點；若有面約束，則應(yīng)把面約束簡化到節(jié)點上去，以便對單元組合體施加位移邊界條件，進(jìn)行約束處理；若傘齒輪減速機連續(xù)介質(zhì)體受有集中力和分布荷載，除把集中力作用點取為節(jié)點外，應(yīng)K系列減速機把分布荷載等效地移置到有關(guān)節(jié)點上去。后，還應(yīng)建立個適合所有單元的總體坐標(biāo)系。傘齒輪減速機有限單元法中的結(jié)構(gòu)已不是原有的物體或結(jié)構(gòu)物，而K系列齒輪減速電機是同樣材料的由眾多單元以定方式連接成的離散物體。因此，用有限元法計算獲得的結(jié)果只是近似的，單元劃分越細(xì)且越合理，計算結(jié)果精度就越高。
如果是傘齒輪減速機小變形線性彈性問題，則陣為恒定值，只與材料參數(shù)有關(guān)，總體剛度方程為線性方程，可用消去法等直接求解：如果是非線性問題，總體剛度矩陣元素表現(xiàn)為元素的函數(shù)，不能直接求解，只能用其它求解方法處理。K系列減速機在求解出位移法有限元總剛度方程、得到各單元節(jié)點處的位移值后，按式可求出單元內(nèi)任點處的應(yīng)力值。經(jīng)驗表明，在單元節(jié)點處所計算的應(yīng)力精度差，而在某些內(nèi)部點，即形成K系列減速電機單元剛度矩陣足的高斯積分點上精度高。所以，我們般先計算出各單元積分點處的應(yīng)力。http://www.aijiahe.cn/Products/K167jiansuji.html