K157減速機(jī)活齒傳動原理。端面嚙合的K系列減速機(jī)活齒行星傳動是近些年研究開發(fā)的種新型機(jī)械傳動，它是利用端面嚙合中活動的鋼球作為傳動的中介體實現(xiàn)兩同軸間運(yùn)動和動力的傳遞，傘齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)組成是在行星盤和固定盤(或僅在行星盤)的端面分別加工有內(nèi)、外擺線封閉槽(或其他曲線封閉槽)，在兩擺線封閉槽之間放置鋼球傳遞運(yùn)動和動力，這種嚙合副能實現(xiàn)無側(cè)隙嚙合傳動，并且鋼球在兩擺線封閉槽間幾乎是作純滾動，同時配以無隙等速輸出機(jī)構(gòu)和間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因此，這種嚙合副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使得端面嚙合即無隙嚙合的傘齒輪減速機(jī)具有無回差傳動、承載能力強(qiáng)、嚙合效率高、傳動比及其范圍大、K系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊體積小和噪聲小等些很好的應(yīng)用特性，在精密機(jī)械如機(jī)器人、機(jī)械手、伺服傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)床分度機(jī)構(gòu)及高轎車等經(jīng)常頻繁往復(fù)工作的傳動機(jī)構(gòu)中具有很好的應(yīng)用前景。因此引起內(nèi)外研究工作者對這種傳動的重視和關(guān)注。錐齒輪減速機(jī)的研究工作已完成樣機(jī)研制與測試。傘齒輪減速機(jī)是種依據(jù)擺線傳動原理設(shè)計的新型高精度機(jī)械，采用密排鋼球構(gòu)成內(nèi)齒輪，與之嚙合的齒輪為作傘齒輪減速機(jī)的擺線齒輪，目前已有雙擺線、KHV和2KH等傳動形式，K系列減速機(jī)傳動具有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，大大提高了傳動精度和傳動剛度。
在理論分析的基礎(chǔ)上，分析了該傘齒輪減速電機(jī)裝配線線體的關(guān)鍵參數(shù)，并對其中的關(guān)鍵參數(shù)在單因素法和正交試驗法下，對它應(yīng)用ANSYS軟件進(jìn)行了有限元分析。模擬出關(guān)鍵參數(shù)尺寸改變時，對線體輸送裝配零件的應(yīng)力場、變形量以及前幾階固有頻率的影響。以提高裝配線線體動剛度為優(yōu)化目標(biāo)，得出了線體的佳結(jié)構(gòu)參數(shù)，為K系列減速機(jī)裝配線線體的設(shè)計與制造提供了可靠的理論依據(jù)。該傘齒輪減速機(jī)總成裝配線處于內(nèi)領(lǐng)先水平，但與外同類產(chǎn)品相比，還有定的差距。因此，需要對該減速電機(jī)總成裝配線進(jìn)行不斷改進(jìn)和優(yōu)化。然而，由于時間關(guān)系和本人能力有限，還有很多未盡的問題需要在今后的研究工作中作進(jìn)步的研究和探討.
對傘齒輪減速機(jī)裝配線線體進(jìn)行了分析，創(chuàng)建了不同的組件，為裝配線線體的模塊配置功能提供了個方法。汽車主減速器總成是汽車底盤關(guān)鍵的部件之，是直接關(guān)系到整車性能的關(guān)鍵部件，其裝配質(zhì)量的好壞，直接影響K系列減速機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、噪聲、壽命及能耗。它占據(jù)了如此重要的地位，因而，提高主減速器總成的裝配質(zhì)量己引起各汽車企業(yè)的高度關(guān)注。http://www.aijiahe.cn/Products/K37jiansuji.html