錐齒輪減速機(jī)環(huán)線裝配工藝。錐齒輪減速機(jī)裝配線的導(dǎo)軌可以懸置在空中橋架上，每個(gè)裝配部件由臺自行小車通過吊具吊起，錐齒輪減速機(jī)在空中導(dǎo)軌中運(yùn)行，這種裝配線可以每個(gè)小車單獨(dú)前進(jìn)運(yùn)行，也可以各小車前后連在起同步運(yùn)行，齒輪減速馬達(dá)運(yùn)行速度可以調(diào)節(jié)，具有“積放式”特點(diǎn),由于每個(gè)錐齒輪減速機(jī)都有套電動(dòng)裝置和電子控制系統(tǒng)，因而這種裝配線的造價(jià)較高。這種型式的裝配線通常在整車的噴涂、磷化等工藝中應(yīng)用較多，也可用來將整車成品輸送進(jìn)入立體倉庫。
錐齒輪減速機(jī)主減速器是汽車驅(qū)動(dòng)橋的關(guān)鍵部件，它的主要功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，并可根據(jù)需要改變轉(zhuǎn)矩的方向。齒輪減速馬達(dá)通常由對或多對齒輪副(其中對為圓錐齒輪)來實(shí)現(xiàn)降速增扭。齒輪減速馬達(dá)主減速器總成由主動(dòng)錐齒輪總成，差速器總成、減速器殼體等部分組成。主減速器總成由主動(dòng)錐齒輪總成、差速器總成、錐齒輪減速機(jī)主減速器殼體等部分組成。由于齒輪減速馬達(dá)主減速器總成結(jié)構(gòu)的特性，在設(shè)計(jì)配線時(shí)我們把它分為三條環(huán)線，先在二條環(huán)線上進(jìn)行并行裝配，然后在另～條環(huán)線上進(jìn)行合裝。它的裝配工藝如下：
齒輪減速馬達(dá)主環(huán)：殼體上線壓主齒軸承外圈測量選取調(diào)整墊片壓主齒軸承內(nèi)圈壓油封、凸緣擰主齒螺母下線
齒輪減速馬達(dá)差環(huán)：差殼上線裝差速器擰差殼螺栓壓被齒翻轉(zhuǎn)180度擰被齒螺栓壓被齒軸承下線
齒輪減速馬達(dá)合環(huán)：減殼上線裝主齒總成翻轉(zhuǎn)180度裝差速器總成裝差速器軸承外圈、調(diào)整花螺母軸承蓋擰緊減殼螺栓調(diào)整主、被齒間隙上鎖片，擰鎖片螺栓下線
考慮到齒輪減速馬達(dá)裝配質(zhì)量在很大程度上取決于主齒軸承正確的預(yù)緊程度和差速器主、被齒輪的正確嚙合位置， (對帶貫通軸中橋主減速器，還有貫通軸軸承的預(yù)緊程度)，而這些都取決于調(diào)整墊片厚度的正確選取。所以錐齒輪減速機(jī)裝配線擬改變傳統(tǒng)憑經(jīng)驗(yàn)試裝選墊，而采用計(jì)算機(jī)控制測量尺寸鏈相關(guān)尺寸而正確選取調(diào)整墊片的厚度。主、從動(dòng)齒輪安裝距調(diào)整墊片組以智能選墊機(jī)采集主減殼、軸承座、過橋箱殼體、錐齒輪減速機(jī)軸承等零部件的相關(guān)數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)處理、網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)至裝配工位。錐齒輪減速機(jī)軸承的裝配也是保證裝配質(zhì)量的重要環(huán)，本裝配線將盡量采用壓力機(jī)壓裝軸承，確保錐齒輪減速機(jī)軸承裝配到位，避免或減少手工敲打現(xiàn)象。保證重要齒輪減速馬達(dá)螺栓達(dá)到設(shè)定的扭矩值。本裝配線采用計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制的電動(dòng)擰緊機(jī)和多軸擰緊機(jī)，以保證重要齒輪減速馬達(dá)螺栓的定值擰緊，部分對孔要求工位定相位擰緊，精度高，工作可靠，生產(chǎn)率高。http://www.aijiahe.cn/nmrvjiansuji.html