斜齒輪減速機精度誤差來源。比較系統(tǒng)地分析了影響斜齒輪減速機傳動機構(gòu)運動精度的誤差來源。從各個誤差來源方面對傳動精度進(jìn)行了理論分析，建立出傳動誤差理論計算的數(shù)學(xué)模型，分別對各誤差源引起的傳動誤差作了分析并得出計算公式。推導(dǎo)了斜齒輪減速機傳動綜合傳動誤差計算式，利用誤差概率分布特征，推導(dǎo)出綜合傳動誤差的統(tǒng)計計算式，使得加工公差與傳動精度有了個定量的關(guān)系，為研制開發(fā)高精度擺線鋼球行星傳動的加工制造提供了依據(jù)。斜齒輪減速機傳動是種新型精密傳動機構(gòu)，具有良好的應(yīng)用前景。本文在查閱內(nèi)外有關(guān)齒輪減速電機的資料基礎(chǔ)上，對斜齒輪減速機傳動機構(gòu)的擺線盤齒廓誤差、等速輸出機構(gòu)的傳動誤差以及齒輪減速電機傳動的整機傳動誤差進(jìn)行了比較全面系統(tǒng)地研究，綜合齒輪減速電機的研究結(jié)果，可得到如下的主要結(jié)論：
(1)通過分析斜齒輪減速機傳動的傳動特點、擺線盤的加工及齒廓誤差的檢測現(xiàn)狀，提出了擺線盤的誤差評定項目。
(2)通過對擺線盤實際齒廓形成原理的分析，找出了影響齒輪減速電機齒廓誤差的結(jié)構(gòu)參數(shù)，推導(dǎo)了斜齒輪減速機齒廓誤差計算式。利用Matlab軟件編寫程序繪制出了齒廓誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律曲線，得出結(jié)論偏心距e、短幅系數(shù)K、槽形角β對齒廓誤差的影響較大，在齒廓加工過程中要盡可能的控制其偏差。齒輪減速電機齒廓誤差的結(jié)構(gòu)參數(shù)分析為提高擺線齒廓的加工精度提供了依據(jù)。
(3)齒輪減速電機利用等效機構(gòu)法推導(dǎo)了鋼球-環(huán)槽式等速輸出機構(gòu)的傳動誤差計算式。通過軟件分析了傳動誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律，分析得出鋼球直徑誤差對傳動誤差影響小，行星盤上環(huán)形槽分布圓直徑誤差對齒輪減速電機傳動誤差影響大，為加工中需嚴(yán)格控制的結(jié)構(gòu)參數(shù)偏差提供了理論依據(jù)。
(4)通過對影響擺線鋼球行星傳動機構(gòu)傳動精度的誤差來源分析，推導(dǎo)了該機構(gòu)綜合傳動誤差的計算公式。利用誤差概率分布特征，推導(dǎo)出斜齒輪減速機綜合傳動誤差的統(tǒng)計計算式，使得加工公差與傳動精度有了個定量的關(guān)系，為研制開發(fā)高齒輪減速電機傳動的加工制造提供了依據(jù)。、齒輪減速電機傳動機構(gòu)的誤差進(jìn)行了分析研究，得到了些有益的結(jié)果。對于多結(jié)構(gòu)參數(shù)綜合作用導(dǎo)致的齒廓誤差；斜齒輪減速機傳動機構(gòu)各構(gòu)件由于受力變形、摩擦、熱變形產(chǎn)生的傳動誤差等問題還需要進(jìn)行深入的研究探討。
傳動誤差是衡量斜齒輪減速機傳動機構(gòu)傳動性能的重要指標(biāo)之，由于傳動誤差的大小對傳動是種波動和干擾，為了消除這種不利的影響，需要對擺線鋼球行星傳動的傳動誤差進(jìn)行分析，從而可在理論上對傳動精度的控制及提高予以指導(dǎo)，并據(jù)此提出合理的設(shè)計和工藝要求。根據(jù)傳動誤差變化規(guī)律，通過計算機對傳動誤差進(jìn)行實時修正或者補償，可以進(jìn)步提高傳動機構(gòu)的傳動精度。http://www.aijiahe.cn/zhijiaozhou.html