S系列減速機力距電機驅動。S系列減速機采用力距電機驅動，具有100%的堵轉力矩電機驅動斜齒輪蝸輪蝸桿減速機帶動卷盤轉動進行收纜，放纜依靠電纜拉力進行。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機電纜卷取驅動與大機行走采用電氣聯(lián)鎖，以保證收放與行走同步。另外導向架上設有電纜過張力檢測裝置，即當意外原因引起電纜過緊時自動停止卷取，以保護電纜不被損壞。行走停止時制動器制動，防止電纜脫落。
S系列減速機采用普通電機驅動，力矩由斜齒輪蝸輪蝸桿減速機控制，通常采用液力驅動阻尼形式，其工作原理是斜齒輪蝸輪蝸桿減速機驅動電機直接帶動渦輪渦桿減速機中的渦桿而渦輪是空套在輸出軸上，渦輪兩側有摩擦盤，摩擦盤與輸出軸相連，S系列減速機蝸輪表面和摩擦盤表面經過特殊加工，行走時電機驅動渦桿轉動此時在渦輪與摩擦盤之間的特殊凹槽內產生層油膜，通過此油膜傳遞力矩，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機渦輪帶動摩擦盤轉動將動力由輸出軸傳至電纜卷盤上。力矩的大小由壓在摩擦盤上的壓緊彈簧力來決定，當力矩大于設定值時摩擦盤開始打滑，以限制力矩。通過調整彈簧來調整力矩。
用斜齒輪蝸輪蝸桿減速機磁滯聯(lián)軸節(jié)實現(xiàn)力矩控制，與力矩式電纜卷筒相比有功能全，安裝方便，近乎恒張力等特點。但因其價格較貴，維修不便等原因內堆取料機很少采用。S系列減速機其它輔助機構主要有提升導料槽、潤滑裝置、灑水裝置、以及司機室、電氣室等。提升導料槽也叫活動導料槽，安裝于門架下方中心料斗出口處，與大機對應的地面皮帶相聯(lián)結，主要作用是取料時向地面皮帶機卸料。由斜齒輪蝸輪蝸桿減速機電動推桿實現(xiàn)導料槽的提升或落下，堆料時提起以減少對皮帶的磨損，取料時落下防止物料的撒落和起塵，導料槽兩側裝有橡膠裙板，前后槽口裝橡膠簾，為保證除塵效果，導料槽應有足夠的長度。堆取料機的干油潤滑通常有自動潤滑、集中潤滑和單點潤滑三種方式。
S系列減速機回轉支撐大軸承采用電動或氣動自動潤滑，油泵按設定的間歇時間和工作次數將定量的潤滑脂通過分配器、油管注入軸承，自動潤滑有單線遞進和雙線潤滑，前者為個潤滑點按順序進行注油，S系列減速機各分配器帶有堵塞檢測，旦某點堵塞，注油將停止，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機系統(tǒng)報警，待故障解除后繼續(xù)工作。后者則將全部潤滑點分為兩部分，部分注油點完成后由換向閥換向另部分注油點注油，與單線遞進式不同的是每部分所有點注油是同時進行的。間歇時間和泵工作次數可根據實際需要自行設定。http://www.aijiahe.cn/Products/S67jiansuji.html