R系列減速機(jī)小波包重構(gòu)的方法。R系列減速機(jī)短時(shí)傅立葉變換對(duì)信號(hào)的頻帶劃分是線性等間隔的，多分辨分析可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行有效的時(shí)頻分解，但由于齒輪減速機(jī)其尺度是按二進(jìn)制變化的，所以在高頻頻段其頻率分辨率較差，而在低頻頻段其時(shí)間分辨率較差。R系列減速機(jī)小波包分析能夠?yàn)樾盘?hào)提供種更加精細(xì)的分析方法，它將頻帶進(jìn)行多層次劃分，對(duì)多分辨分析沒(méi)有細(xì)分的高頻部分進(jìn)步分解，并能夠根據(jù)被分析信號(hào)的特征，自適應(yīng)地選擇相應(yīng)頻帶，使之齒輪減速機(jī)與信號(hào)頻譜相匹配，從而提高了時(shí)頻分辨率。
R系列減速機(jī)信號(hào)占有的頻帶，將該頻帶分為二分解得到第 1 層，該層含有頻率高低的兩個(gè)頻帶。將其中的低頻子帶再分為二，分解得到第 2 層，它也有高低兩個(gè)子帶，如此分解下去，可以得到很多層?？梢钥闯觯X輪減速機(jī)不同的層次只有不同的分辨率，層次越往下頻率分辨率越高。但是，組合成濾波器時(shí)，齒輪減速機(jī)每層所取得的子帶是固定的，因而只適應(yīng)于特定的信號(hào)。波包分解過(guò)程，它是將每層所有的子帶均分為二，并傳至下層。R系列減速機(jī)可以看出每層的子帶都覆蓋信號(hào)所占有的頻率，只是各層的分辨率不同。因此，利用小波包分解多少層，以及在各層選擇那些子帶來(lái)分析使用十分靈活。即對(duì)不同的信號(hào)，可以選擇相應(yīng)的R系列同軸減速機(jī)“佳”濾波器組。小波包分解的過(guò)程與小波的分解過(guò)程樣，也是把信號(hào)分解為低頻和高頻兩部分，所不同的是小波包分解是把上層所分解得到的低頻信號(hào)和高頻信號(hào)同時(shí)進(jìn)行分解，因此，也將齒輪減速機(jī)小波包分解理解為是對(duì)信號(hào)所包含的頻率段進(jìn)行劃分。原信號(hào)經(jīng)小波包分解后得到的各個(gè)小波包表示信號(hào)所包含的不同的頻率段。這些小波包的頻帶相鄰，帶寬樣，小波包分解對(duì)信號(hào)頻率劃分這—特性可以應(yīng)用于信號(hào)的濾波。但是，每個(gè)R系列減速機(jī)小波包含有信號(hào)的點(diǎn)數(shù)比上層小波包的點(diǎn)數(shù)少半，因此，分解的層數(shù)越多領(lǐng)域分辨率越高，時(shí)域分辨率越低，這對(duì)分析信號(hào)是不利的。為提高時(shí)域分辨率可以通過(guò)小波包的重構(gòu)算法，對(duì)每個(gè)小波包分別進(jìn)行重構(gòu)。
R系列減速機(jī)小波包重構(gòu)的方法如下：信號(hào)經(jīng)過(guò)J層小波包分解后得到2J個(gè)小波包，如要重構(gòu)某小波包,只需保留這小波包的數(shù)據(jù)，而齒輪減速機(jī)把這層中其他小波包的數(shù)據(jù)置為零。然后把經(jīng)這樣處理后小波包數(shù)據(jù)代入重構(gòu)公式，R系列減速機(jī)經(jīng)過(guò)J層重構(gòu)之后就可以把這小波包的的域分辨率提高到原來(lái)的大小。齒輪減速機(jī)采用這種重構(gòu)方法可以得到信號(hào)在任何個(gè)頻率段上的成份，這種方法常被人們稱為小波包濾波。小波包濾波與常規(guī)的濾波方法是不樣的。http://www.aijiahe.cn/Products/r87jiansuji.html