TRC02減速機(jī)實(shí)施不解體故障診斷研究。齒輪減速機(jī)是種應(yīng)用普遍的基礎(chǔ)性部件，對(duì)齒輪減速電機(jī)實(shí)施不解體診斷研究具有重要的實(shí)際意義與經(jīng)濟(jì)價(jià)值。如何減少各種因素的干擾，采集與故障直接的信號(hào)，通過這些信號(hào)處理手段提取與故障具有本質(zhì)聯(lián)系的特征，是齒輪減速機(jī)故障診斷的關(guān)鍵。對(duì)于結(jié)構(gòu)簡單、裝配良好的齒輪減速機(jī)，故障相對(duì)單且發(fā)展到定程度時(shí)，可以通過直接測(cè)量箱體上低頻段的振動(dòng)信號(hào)并利用時(shí)域、頻域圖譜對(duì)其故障予以識(shí)別；對(duì)于較為復(fù)雜的齒輪減速電機(jī)及較為復(fù)雜的故障，可通過共振解調(diào)的方法提取高頻沖擊信號(hào)的包絡(luò)信號(hào)，再根據(jù)包絡(luò)信號(hào)的周期特征、頻譜特征等，往往可以獲得較為滿意的診斷效果。下面羅列了齒輪減速電機(jī)幾種典型故障，并對(duì)它們的振動(dòng)圖譜加以分析。

齒輪嚙合故障的特征圖譜分析：齒輪在嚙合過程中，尤其當(dāng)齒輪磨損、齒隙增大時(shí)都會(huì)產(chǎn)生嚙合振動(dòng)，這種激振力的頻率為齒輪的嚙合頻率，同時(shí)由于伺服減速機(jī)中的某個(gè)齒的集中性缺陷、齒輪的偏心等也會(huì)造成齒輪嚙合時(shí)邊緊邊松，使輪齒在嚙合中產(chǎn)生短暫的“卸載”效應(yīng)，產(chǎn)生幅值調(diào)制和頻率調(diào)制信號(hào)。這種調(diào)制特征信號(hào)在頻域上表現(xiàn)為以嚙合頻率為中心、以軸的旋轉(zhuǎn)頻率為間距的組譜線，稱為邊頻帶，可以體現(xiàn)出齒輪減速電機(jī)齒輪軸的旋轉(zhuǎn)頻率、缺陷齒輪齒數(shù)、對(duì)應(yīng)嚙合頻率即中心頻率。幅值和頻率調(diào)制信號(hào)以及所對(duì)應(yīng)的頻域邊頻帶結(jié)構(gòu)是齒輪缺陷的重要特征。
齒輪與軸承混合故障的圖譜分析：齒輪減速機(jī)的軸承在正常情況下轉(zhuǎn)動(dòng)非常平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生大的沖擊現(xiàn)象。當(dāng)軸承的外環(huán)，內(nèi)環(huán)或滾動(dòng)體出現(xiàn)故障時(shí)，就會(huì)成為振動(dòng)信號(hào)的主要激勵(lì)源。比如內(nèi)環(huán)某處發(fā)生剝落、壓痕、劃傷等故障時(shí)，滾動(dòng)體就會(huì)與內(nèi)環(huán)故障點(diǎn)產(chǎn)生沖擊振動(dòng)，每次撞擊還會(huì)激發(fā)起齒輪減速機(jī)軸承元件的固有的高頻自由衰減振動(dòng)，周而復(fù)始，從而形成了周期性高頻沖擊衰減振動(dòng)。齒輪的某個(gè)齒損傷故障，如齒面剝落、拉傷等故障并發(fā)展到定的程度時(shí)，當(dāng)齒輪減速電機(jī)的齒輪每轉(zhuǎn)圈時(shí)就會(huì)撞擊次，產(chǎn)生明顯的沖擊現(xiàn)象，每次撞擊相當(dāng)于個(gè)脈沖激勵(lì)，從而構(gòu)成了周期性較高頻率的沖擊振動(dòng)信號(hào)，這個(gè)周期就是軸的旋轉(zhuǎn)周期，衰減振動(dòng)頻率就是齒輪的固有頻率，通過共振解調(diào)電路可以獲得較為清晰的周期性包絡(luò)信號(hào)。 
不對(duì)中故障的圖譜分析：由于聯(lián)軸器對(duì)中不良，造成齒輪減速機(jī)中齒輪軸左右的偏心。通過其軸承附近獲得的共振解調(diào)后的振動(dòng)頻譜圖，可以看出多階等間距譜線，與齒輪軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速吻合，出現(xiàn)這種情況是由于齒輪減速電機(jī)的齒輪軸為懸臂結(jié)構(gòu)，其偏心造成了該軸上的嚙合齒輪在某扇區(qū)內(nèi)嚙合過緊，而在相對(duì)應(yīng)的另扇區(qū)內(nèi)各齒嚙合過松，這種過緊與過松每轉(zhuǎn)圈就會(huì)發(fā)生次，從而產(chǎn)生周期性高頻沖擊信號(hào)，這個(gè)周期就是軸的旋轉(zhuǎn)速度即旋轉(zhuǎn)頻率，從齒輪減速機(jī)箱體上的傳感器獲得的振動(dòng)信號(hào)除了周期性高頻沖擊信號(hào)外，還包括其它復(fù)雜的低頻干擾信號(hào)。通過共振解調(diào)電路將獲得的實(shí)測(cè)信號(hào)進(jìn)行高通濾液、取對(duì)值，求包絡(luò)線，從而獲得低頻段清晰的包絡(luò)信號(hào)，這個(gè)包絡(luò)信號(hào)經(jīng)過譜分析就獲得了頻域譜圖，故障特征非常明顯。http://www.aijiahe.cn/cljsdj.html