齒輪減速機齒輪斷裂分析。當(dāng)齒輪減速機處于工作狀態(tài)，齒面承受正常的工作載荷時，由于齒輪減速電機齒面的接觸狀態(tài)有異常，在齒面出現(xiàn)承載不均勻的情況，部分齒面的應(yīng)力會遠遠大于平均應(yīng)力，當(dāng)這部分增加的應(yīng)力與和齒面固有的比較高的殘余應(yīng)力疊加時，會出現(xiàn)局部或個別接觸點的應(yīng)力大于齒輪材料的使用應(yīng)力，長期運行后齒輪減速電機的齒面就會發(fā)生失效損壞，根據(jù)超過材料使用應(yīng)力的大小不同，就會出現(xiàn)中間軸輸出齒面有麻點剝落、潛層剝落和硬化層剝落三種異常狀態(tài)。

當(dāng)出現(xiàn)硬化層剝落時，齒輪減速機齒輪的受載能力下降，會在剝落的邊緣出現(xiàn)微裂紋，隨著齒輪減速電機運行時間的增加，微裂紋也會隨著時間而擴展，這就是齒輪斷裂的裂紋萌生區(qū)，在這個區(qū)域裂紋發(fā)展的速度很緩慢，裂紋受到反復(fù)的擠壓，呈現(xiàn)出很光滑的斷裂面。進步增加運行時間后，材料的承載能力會明顯下降，裂紋的擴展速度加快，這就是裂紋的發(fā)展區(qū)。裂紋在這個區(qū)域發(fā)展速度逐漸加快，就會在斷面出現(xiàn)明顯的貝紋線且貝紋線的間距隨裂紋尺寸的擴大而增加，在裂紋擴展區(qū)出現(xiàn)的階梯狀態(tài)是和齒輪減速電機運行的啟動停止有關(guān)系的，當(dāng)設(shè)備靜止后重新啟動，齒輪的嚙合狀態(tài)會有些微小的變化，使得裂紋在擴展期間出現(xiàn)階梯狀的改變。

造成接觸狀態(tài)異常的主要原因分析：齒輪減速機安裝時，對于輸入軸與中間軸的控制以及中間軸與輸出軸的控制沒有嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)進行。操作不嚴(yán)格就會導(dǎo)致齒輪減速機齒面的異常接觸狀況。這種情況的出現(xiàn)，對于中間軸的影響為嚴(yán)重，般來說，齒輪減速馬達中間軸其輸出端相對于其他部位的齒輪轉(zhuǎn)速是高的，相應(yīng)的單個齒輪的受力情況也是大的。在這種情況下，表面滲碳處理成為了齒輪減速電機齒面熱處理的終狀態(tài)。滲碳后的滲層金相組織為細針狀馬氏體，馬氏體組織本身的應(yīng)力水平就比較高，在做表面滲碳處理的過程也會有不均勻性存在，包括滲層厚度、金相組織的均勻性、表面硬度值的差異。這樣在齒輪加工后的原始狀態(tài)齒面的應(yīng)力水平也存在定差異。
齒輪減速機齒輪斷裂原因分析：從中間軸輸出端齒輪齒面的宏觀形貌可以看出，中間軸輸出端的齒面有麻點剝落、潛層剝落和硬化層剝落三種異常狀態(tài)，說明齒輪減速電機的齒輪在正常工作條件中，齒輪齒面的接觸狀態(tài)有異常，造成齒輪減速機齒面受力不均勻，在齒面的局部會形成應(yīng)力集中現(xiàn)象。齒輪減速機輸入軸與中間軸、中間軸與輸出軸在安裝時有平行度的偏差，造成齒面接觸異常局部應(yīng)力集中，長期運行后齒輪失效斷裂。減速機齒輪齒面終熱處理滲碳后表面應(yīng)力水平有差異，與接觸異常的齒面集中應(yīng)力疊加后，加快齒輪失效的速度。http://www.aijiahe.cn/Products/GRjiansuji.html