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400W伺服電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)43T噸的平移小車(chē)

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時(shí)間:2021-02-23 17:05:03    點(diǎn)擊數(shù):-   【

400W伺服電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)43T噸的平移小車(chē)。目前,在機(jī)械廠、建筑工地等轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備和貨物時(shí),一般采用平移小車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn),平移小車(chē)能夠滿足一般的轉(zhuǎn)運(yùn)工況。但是,轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)一般僅僅適用于特定的場(chǎng)合和特定的貨物或設(shè)備,當(dāng)設(shè)備或者貨物需要放置到不同高度位置時(shí),往往需要采用其他轉(zhuǎn)運(yùn)裝置進(jìn)行工作。在前不久一個(gè)用戶的選型過(guò)程中一個(gè)用戶的要求是想使用電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)他的平移小車(chē)運(yùn)行,此時(shí)他的要求是使用400W伺服電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)他的43噸的平移小車(chē),此時(shí)要配多大的減速機(jī)運(yùn)行才能滿足用戶的使用要求呢?下面來(lái)看看一個(gè)具體的情況。

400W伺服電機(jī)減速機(jī)

在用戶的選型要求中他提供一些參數(shù),但是不全,在這樣的情況下只有兩個(gè)參數(shù),一個(gè)是伺服電機(jī)的功率是400W,另一個(gè)參數(shù)是小車(chē)的所要帶動(dòng)的重量是43噸,此時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)是平移。因?yàn)樵谶@過(guò)程中所設(shè)涉及的狀態(tài)比較多,而所需要的參數(shù)也很多,此時(shí)還需要知道輪子的直徑以及運(yùn)行的速度要求是多少。那么我們先來(lái)看看設(shè)備的運(yùn)行情況。移載小車(chē)的水平向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置在移載小車(chē)上,移載小車(chē)上方設(shè)置滑軌,且移載小車(chē)上方與滑軌滑動(dòng)連接,移載小車(chē)下方設(shè)置滑輪,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪減速機(jī)電機(jī)、同步帶、同步帶輪及夾緊塊,同步帶輪設(shè)有兩個(gè),且間隔設(shè)置,同步帶嚙合在兩個(gè)同步帶輪之間,電機(jī)與其中一個(gè)同步帶輪連接,同步帶與移載小車(chē)之間通過(guò)夾緊塊連接,減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),同步帶輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)移載小車(chē)水平向移動(dòng)。齒輪減速機(jī)帶動(dòng)同步帶為一長(zhǎng)條狀傳動(dòng)帶,其中部繞過(guò)兩個(gè)同步帶輪后兩個(gè)端部分別通過(guò)兩個(gè)夾緊塊與移載小車(chē)的中部連接。包括底架、平移導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在平移導(dǎo)軌上的移動(dòng)板、平移驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在移動(dòng)板底部的升降驅(qū)動(dòng)裝置,升降驅(qū)動(dòng)裝置的底部固定連接有一個(gè)支撐腳座。采用上述結(jié)構(gòu)后,當(dāng)齒輪減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)裝置縮回時(shí),支撐腳座離開(kāi)支撐面,底架落在支撐面上,移動(dòng)板將能在平移驅(qū)動(dòng)裝置的作用下沿平移導(dǎo)軌向前移動(dòng)。待移動(dòng)板移動(dòng)到位后,升降驅(qū)動(dòng)裝置伸出,此時(shí)支撐腳座落在支撐面上,底架離開(kāi)支撐面,此時(shí)平移導(dǎo)軌將向前移動(dòng)。通過(guò)以上兩個(gè)動(dòng)作的不斷循環(huán),整個(gè)移載小車(chē)裝置可以無(wú)限制向前移動(dòng),依靠的是電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。
在運(yùn)行的過(guò)程中橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)為橫移推桿電機(jī),縱移執(zhí)行機(jī)構(gòu)為縱移推桿電機(jī)齒輪減速機(jī)或者是蝸輪蝸桿減速機(jī)。還包括車(chē)體止動(dòng)機(jī)構(gòu),車(chē)體止動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿縱向?qū)к壏较蜓由斓目v向操作桿、設(shè)置在側(cè)板上的腰型孔及連接縱向操作桿與車(chē)體的拉簧,縱向操作桿通過(guò)豎直軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐平板上,且縱向操作桿位于支撐平板的下方,縱向操作桿的一端穿過(guò)腰型孔并位于側(cè)板的外側(cè),縱向操作桿的第一端設(shè)有卡勾,腰型孔的長(zhǎng)度方向與橫向?qū)к壪嗥叫?,拉簧與卡勾位于豎直軸桿的相對(duì)兩側(cè)。在這種平移小車(chē)是哪個(gè)使用的電機(jī)減速機(jī)的時(shí)候,此時(shí)的情況是并不需要多大的電機(jī)減速機(jī)進(jìn)行匹配,因?yàn)槠揭剖潜容^省力的,所以在這樣的情況下應(yīng)該只要選擇設(shè)備負(fù)載的五分之一去選擇減速機(jī)的輸出扭矩去匹配對(duì)應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行使用。不同的型號(hào)不同參數(shù)要求所選擇的型號(hào)是不一樣的,此時(shí)需要視具體情況而定?;蛘呤亲稍僔EMTE減速機(jī)選型技術(shù)人員給您選型。http://www.aijiahe.cn/kxiliejiansuji.html

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